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關節是骨骼之間的連結，如關節發炎，患者會感到關節疼痛及僵硬，日常活動能力受影響。曾有一名7旬病人，因患退化性髖關節炎致舉步維艱，出入需要助行架輔助，有時甚至要使用輪椅。她接受機械臂輔助關節置換手術後，活動能力大幅改善，康復速度快，術後3個月已可與家人外出旅行，旅遊時更可步行自如。

根據本港的研究數據顯示，髖關節炎最常見的成因是俗稱「骨枯」的股骨頭缺血性壞死，當中男患者較多；其餘成因包括強直性脊柱炎、創傷後關節炎等。

髖關節是盆骨和大腿骨相接的關節，髖關節炎的典型病徵是腹股溝前方疼痛，即腹部連接大腿的位置；患者每行一步都會感到痛楚，彎身、坐下或站起來時都會感到困難。如患者情況較輕，可接受藥物或物理治療等；嚴重者則可按醫生建議考慮接受髖關節置換手術。

髖關節由球形股骨頭和杯狀髖臼組成，醫生進行髖關節置換時，會先切除股骨頭，打磨髖臼表面使其大小符合杯狀假體；之後取走股骨內的骨髓，放入適合的股骨柄假體，再套上球形假體。如角度有所偏差，都可能會影響關節功能，甚至增加術後「甩骹」的風險。

傳統的髖關節置換手術，以平面的X光影像作術前規劃，或會引致計算誤差；而且手術主要靠醫生人手進行截骨、打磨及裝嵌等程序。現時可透過機械臂輔助進行髖關節置換，在3D電腦掃描影像上作術前計劃，讓醫生具體及準確地計劃假體的尺寸和位置；髖臼的打磨角度及位置在機械臂導航下亦會更精準；出現偏差時，儀器會即時停止，以減少周邊軟組織創傷，確保手術過程安全。

機械臂手術可減少術後疼痛及併發症、加快康復，相信隨着更多醫生接受相關培訓，技術會愈來愈普及，令更多病人受惠。

撰文：港怡醫院關節置換中心聯席總監  陳秉強醫生 

(The article was published on Sky Post on 31 March 2023)