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医语怡情︰机械臂辅助 换髋关节更精准安全
关节是骨骼之间的连结，如关节发炎，患者会感到关节疼痛及僵硬，日常活动能力受影响。曾有一名7旬病人，因患退化性髋关节炎致举步维艰，出入需要助行架辅助，有时甚至要使用轮椅。她接受机械臂辅助关节置换手术后，活动能力大幅改善，康复速度快，术后3个月已可与家人外出旅行，旅游时更可步行自如。
根据本港的研究数据显示，髋关节炎最常见的成因是俗称「骨枯」的股骨头缺血性坏死，当中男患者较多；其余成因包括强直性脊柱炎、创伤后关节炎等。
髋关节是盆骨和大腿骨相接的关节，髋关节炎的典型病征是腹股沟前方疼痛，即腹部连接大腿的位置；患者每行一步都会感到痛楚，弯身、坐下或站起来时都会感到困难。如患者情况较轻，可接受药物或物理治疗等；严重者则可按医生建议考虑接受髋关节置换手术。
髋关节由球形股骨头和杯状髋臼组成，医生进行髋关节置换时，会先切除股骨头，打磨髋臼表面使其大小符合杯状假体；之后取走股骨内的骨髓，放入适合的股骨柄假体，再套上球形假体。如角度有所偏差，都可能会影响关节功能，甚至增加术后「甩骹」的风险。
传统的髋关节置换手术，以平面的X光影像作术前规划，或会引致计算误差；而且手术主要靠医生人手进行截骨、打磨及装嵌等程序。现时可透过机械臂辅助进行髋关节置换，在3D电脑扫描影像上作术前计划，让医生具体及准确地计划假体的尺寸和位置；髋臼的打磨角度及位置在机械臂导航下亦会更精准；出现偏差时，仪器会即时停止，以减少周边软组织创伤，确保手术过程安全。
机械臂手术可减少术后疼痛及并发症、加快康复，相信随着更多医生接受相关培训，技术会愈来愈普及，令更多病人受惠。
撰文：港怡医院关节置换中心联席总监 陈秉强医生
（文章刊登于 2023 年 3 月 31 日《晴报》）